Duduk di antara dua sujud
Membaca doa antara dua sujud.
Sujud Kedua
Melakukan sujud kedua seperti sebelumnya.
Rakaat Kedua
Mengulang kembali bacaan dan gerakan seperti rakaat pertama.
Tasyahud Akhir
Setelah sujud terakhir, duduk tasyahud dan membaca doa tasyahud akhir.
Salam
Mengakhiri sholat dengan mengucapkan salam ke kanan dan kiri.
Doa Setelah Sholat Taubat
Setelah selesai melaksanakan sholat taubat, dianjurkan untuk berdoa memohon ampunan kepada Allah. Salah satu doa yang dianjurkan adalah:
اللَّهُمَّ أَنْتَ رَبِّي لَا إِلٰهَ إِلَّا أَنْتَ، خَلَقْتَنِي وَأَنَا عَبْدُكَ، وَأَنَا عَلَىٰ عَهْدِكَ وَوَعْدِكَ مَا اسْتَطَعْتُ، أَعُوْذُ بِكَ مِنْ شَرِّ مَا صَنَعْتُ، أَبُوْءُ لَكَ بِنِعْمَتِكَ عَلَيَّ، وَأَبُوْءُ بِذَنْبِي، فَاغْفِرْ لِي، فَإِنَّهُ لَا يَغْفِرُ الذُّنُوْبَ إِلَّا أَنْتَ
Artinya:
“Ya Allah, Engkaulah Tuhanku, tiada Tuhan selain Engkau. Engkau yang menciptakanku, dan aku adalah hamba-Mu. Aku berada dalam ketetapan-Mu dan janji-Mu semampuku. Aku berlindung kepada-Mu dari keburukan yang telah aku lakukan. Aku mengakui nikmat-Mu kepadaku dan aku mengakui dosaku. Maka ampunilah aku, sesungguhnya tidak ada yang bisa mengampuni dosa kecuali Engkau.”